Canales está situado al norte de la provincia de Ávila, en las tierras llanas de la Moraña, en el centro del triángulo invertido que forman Fontiveros, Arévalo y Madrigal de las Altas Torres.

Dista 60 km de Ávila, 77 km de Salamanca y 146 km de Madrid.

Canales es una aldea de origen medieval, aparece citada documentalmente por primera vez en 1250, formando parte del tercio de Rágama, en el arcedianato de Arévalo, uno de los territorios en que estaba organizada la diócesis de Ávila en la Edad Media.

Fue lugar de realengo, dependiente de la jurisdicción de Arévalo hasta el siglo XVI en que fueron compradas su jurisdicción y sus rentas por Francisco de Tapia, regidor de Arévalo, a su regreso del Perú en 1558.

De ese modo Canales se convirtió en villa de señorío y permaneció ligado al mayorazgo de los Tapia hasta el siglo XIX.

En su término municipal, de muy poca extensión, se encuentra el despoblado de Valtodano.