San Esteban de Zapardiel está situado al norte de la provincia de Ávila, en el límite con la provincia de Valladolid, entre Arévalo y Madrigal de las Altas Torres, en medio de campos abiertos sembrados de cereal, legumbres, girasoles y viñedo.

Dista 74 km de Ávila, 86 km de Valladolid y 147 km de Madrid.

Aldea de origen medieval, aparece citada documentalmente por primera vez en 1250, formando parte del tercio de Madrigal, del arcedianato de Arévalo, uno de los territorios en que estaba organizada la diócesis de Ávila en la Edad Media.

La iglesia de la Invención de la Santa Cruz ha sido testigo fiel del devenir histórico del pueblo y de sus gentes.