Poveda está situado en el Valle Amblés, en el piedemonte de la sierra de Ávila. Se encuentra junto a la carretera N110 y dista 34 km de Ávila y 144 km de Madrid.

Aldea de origen medieval, formaba parte de la tierra de Villatoro. Hasta el siglo XIX fue lugar de señorío que perteneció primero a los señores de Villatoro y Navamorcuende y desde finales del siglo XVI a los marqueses de Velada, señores de Villatoro.

En el casco urbano se conservan algunas casas con fachadas rústicas, de gran sobriedad.

La iglesia parroquial, que se eleva sobre un altozano en las afueras parece dominar el pueblo y la carretera que pasa junto a él.