El pueblo de La Aldehuela está situado en el oeste de la provincia de Ávila, en el valle del Caballeruelos, entre El Barco de Ávila y Piedrahíta, atravesado por la carretera N-110, a 1.074 metros de altitud. Dista 70 km de Ávila y 180 km de Madrid.

En el término municipal de La Aldehuela, se encuentran las localidades de Los Molinos, Las Navas, El Rehoyo, Solanas del Carrascal y Las Solanillas y los despoblados de Mironcillo, localizado en el lugar donde mana la fuente de “El Chorrillo”, y Los Ruyos, aldea existente en el siglo XVI y abandonada en la primera mitad del siglo XIX, situada al sureste de La Aldehuela.

La aldea de Los Molinos fue escenario de los amores juveniles de don Fernando Álvarez de Toledo, el III Duque de Alba, con María, la molinera, fruto de los cuales nació Hernando de Toledo, el que después fuera gran Prior de Castilla de la Orden de San Juan y una de las personalidades más brillantes del siglo XVI. El hecho sirvió para inspirar a Lope de Vega la obra titulada “La Aldehuela y el Gran Prior de Castilla”, título que tal vez esté relacionado con el dicho popular del siglo XVI más malo hay en el aldehuela de lo que se suena, citado por Cervantes en El Quijote.