Cepeda de la Mora es un pueblo situado en la cabecera del Alberche, en la vertiente meridional de la Serrota, a 1.505 metros de altitud.

Se accede a él desde la carretera N-502 Ávila-Talavera. Dista 43 km de Ávila y 152 km de Madrid.

Cepeda de la Mora está situado en la cabecera del Alberche, en la vertiente meridional de la Serrota.

Lugar de señorío, perteneció primero a los Dávila, señores de Villatoro y Navamorcuende, y, desde finales del siglo XVI hasta el siglo XIX, en que desaparecen los señoríos, a los Gómez Dávila, señores de Velada. Hasta 1796, en que consiguió el título de villazgo, formó parte de la tierra de Villatoro.

En su término municipal, que se extiende desde el cauce del Alberche y la carretera Ávila-Talavera hasta media ladera en la Serrota, abundan los pastos y la ganadería.

En dicho término, junto a la Cañada Occidental Leonesa, se encuentra la cueva del Maragato, famosa por la leyenda del bandido que asaltaba a los caminantes hasta que fue capturado por un fraile franciscano del convento de Arenas de San Pedro a quien quiso robar.

El Maragato, que existió en realidad, fue juzgado y ejecutado en la plaza de la Cebada de Madrid en el año 1807.