Navalperal de Tormes está situado en el valle del Tormes y forma municipio con Ortigosa de Tormes.

Navalperal se encuentra en la carretera AV941, a 1.303 metros de altitud y dista 81 km de Ávila, 113 km de Salamanca y 191 km de Madrid. 

El término municipal de Navalperal de Tormes se desarrolla en el sentido de los meridianos y se extiende desde la cima de la sierra de Piedrahíta, al norte, hasta las cimas de la sierra de Gredos, al sur, pasando por el fondo del valle por donde discurre el Tormes.